助行器及輪椅可提高病人的步行穩定性及活動能力，但需正確使用，避免意外發生。
輕便、容易攜帶，適合體能和平衡稍差的人士使用。
四腳叉的底部面積比手杖大，比較穩固，而使用方法和手杖相近。
助行架的底部面積大，十分穩固，適合身體較弱、平衡欠佳及手腳協調有困難的人士。
若病人身體虛弱或行動不便，往往需要輪椅代步，安全地使用輪椅是相當重要。
後輪尺寸較小，整體寬度較窄
另有重型輪椅／輕型輪椅／後傾輪椅等其他種類，治療師會按病人需要，建議合適的款式和配件。
有些癌症病人由於神經線受到脊髓壓迫而引至下半身，甚至上半身有癱瘓的情況，治療師會為病人進行坐姿的評估，有需要時可選擇能調校後傾的輪椅、背墊、坐墊、枱面板等輔助器具去改善坐起來的能力和時間。
以下有數點需要多加注意：
安全地使用輪椅的要點也有很多，而純熟地使用輪椅需要多作練習，以上三點是使用者經常忽略而造成危險的要點，若有使用上的困難，可向您的治療師查詢。
在戶外，使用輪椅會帶給輔助者多一點困難，除了基本的前後、轉彎操作，也要處理上落斜坡及上落石級：